A holttérfigyelő (BSM) radarral figyeli, hogy belép-e egy másik jármű a Toyota holtterébe, amit a vezető nem lát a tükrökben. Ha az autós ilyenkor az irányjelző használatával sávváltásra készül, a BSM a megfelelő oldali tükörben villogó fényjelzéssel figyelmezteti a veszélyre.

Funkciók
1. Mozgás érzékelése a jármű mögött
2.Villogó fényjelzés a tükrökön
3. Automatikus fékezés, ha a vezető nem reagál (BA funkcióval)