A GR GT története szorosan összefonódik Akio Toyoda, a Toyota elnökének életével. Több mint 30 évvel ezelőtt Toyoda és Hiromu Naruse mesterpilóta belefáradtak abba, hogy a gyorsabb versenyautók folyamatosan megverik őket. Mi volt a válaszuk? Létrehoztak egy sportautót, amely képes felvenni a versenyt a világ legjobbjaival: a legendás Lexus LFA-t. Toyoda azóta is gondozza a hasonló gondolkodású pilóták és mérnökök magját, és továbbadja azt a „titkos receptet”, amely az LFA-t olyan különlegessé tette.

Három alapelv vezérelte a GR GT tervezését, amelynek célja a vezető és a gép közötti kapcsolat elmélyítése, hiszen az igazi teljesítmény attól függ, hogyan reagál az autó a pilóta mozdulataira.

A Shikinen Sengu egy japán megújulási hagyomány, amelynek keretében a legfontosabb kézműves ismereteket átadja az egyik generáció a következőnek. A Toyota sportautóinak középpontjában ez biztosítja, hogy a teljesítményre vonatkozó tudás megmaradjon, továbbfejlődjön és öröklődjön a következő generációknak.