Az 1989-es Tokiói Autókiállításon a Toyota egy vadonatúj tanulmányautóval hökkentette meg a világot. Azon a napon született meg a Recreational Active Vehicle with 4 wheel-drive – vagyis a négykerékhajtású szabadidő-autó.
Szerencsére ma már az is elég, ha egyszerűen Toyota RAV4-nek nevezzük.