A 2021-ben ’Év Autója’ díjjal is elismert Yaris népszerűségéhez kétségkívül hozzájárul az is, hogy környezetbarát öntöltő hibrid elektromos meghajtása mellett az autózás szerelmeseit egyöntetűen meghódító négykerékmeghajtású sport kivitel is készület belőle GR Yaris néven, a Rally Világbajnokságban szerzett tapasztalatokra alapozva. Természetesen nem az utóbbi kivitel pörgette fel az értékesítési számokat, az sokkal inkább az 1.5 literes benzines és az 1.5 literes öntöltő hibrid elektromos meghajtású változatoknak köszönhető.
Az immáron a Rally Világbajnokságban is hibrid elektromos erőforrással sikert sikerre halmozó Yarishoz kötődő sportos szellemiség ugyanakkor visszaköszön a GR Sport kivitel népszerűségében, amely nem sportváltozat, ám áthangolt felfüggesztést és fokozott karosszéria-merevséget kapott a jobb reakciókészség és kényelem, valamint a még vonzóbb vezetési élmény érdekében, a sportos hangulatot pedig tovább fokozzák az egyedi, a TOYOTA GAZOO Racinggel való rokonságot idéző karosszéria és beltéri elemek.