Az Európában forgalmazott összes új modellnek egész sor, törvényben meghatározott műszaki tesztnek kell megfelelnie, hogy egy elvárt minimumot teljesítsen. E tesztek részét képezik a károsanyag-kibocsátásra vonatkozó vizsgálatok is, amelyek a 90-es évek eleje óta egyre szigorodnak. Az emissziós normák az Euro I (1992-től), az Euro II (1996-tól), az Euro III (2000-től) és az Euro IV (2005-től). A jelenlegi új autóknak az Euro III szabványt kell teljesíteniük, de vannak gyártók (többek között a Toyota), amelyek modelljei már a szigorúbb, Euro IV előrást is teljesítik.
Egy autó károsanyag-kibocsátását az alábbi tényezők befolyásolják:
Az üzemanyag fajtája és a motor felépítése
Age of the car
Az üzemanyag minősége
Mennyire van az autó karbantartva
A vezetési stílustól (például városban vagy külvárosi viszonyok között)
Az alábbi táblázat mutatja a megengedett károsanyag-kibocsátási szinteket:
EU károsanyag-kibocsátási normák személyautók részére, g/km
Év CO HC HC+NOx NOx PM
Dízel
Euro 3 2000.01 0.64 - 0.56 0.50 0.05
Euro 4 2005.01 0.50 - 0.30 0.25 0.0025
Benzín
Euro 3 2000.01 2.30 0.20 - 0.15 -
Euro 3 2000.01 2.30 0.20 - 0.15 -